Hvernig línulegar stýringar virka

Það er hægt að skilja það sem eins konar rúllandi stýri, þar sem stálkúlurnar eru óendanlega veltar á milli rennibrautarinnar og stýrisbrautarinnar, þannig að hleðslupallinn getur auðveldlega hreyfst línulega með mikilli nákvæmni meðfram stýribrautinni og núningsstuðullinn minnkar. til venjulegs hefðbundins rennibrautar. Einn fimmtungur, getur auðveldlega náð mikilli staðsetningarnákvæmni. Hönnun lokaeiningarinnar á milli rennibrautarinnar og stýrisbrautarinnar gerir línulegu stýrisbrautinni kleift að bera álagið í allar áttir eins og upp, niður, vinstri, hægri, osfrv. Einkaleyfisbundið afturkerfi og einfölduð uppbyggingarhönnun gerir línulega stýribrautina. hreyfa sig mýkri og með litlum hávaða.

Renna - Breytir hreyfingu úr bognum í beina. Nýja leiðsögukerfið gerir vélinni kleift að fá hraðan straumhraða, sem er einkenni línulegra leiðsögumanna þegar snúningshraði er sá sami. Línulegar stýringar, eins og flugstýringar, hafa tvo grunnþætti; annar er fastur þáttur sem leiðarvísir og hinn er hreyfanlegur þáttur. Þar sem línuleg leiðarvísir er staðalbúnaður er hann mjög mikilvægur fyrir framleiðendur véla. Það eina sem þarf að gera er að véla flugvél fyrir festibrautina og stilla samsíða brautarinnar. Auðvitað, til að tryggja nákvæmni vélbúnaðarins, er lítið magn af skafa á rúminu eða súlunni nauðsynlegt. Í flestum tilfellum er uppsetningin tiltölulega einföld. Stýribrautin er hertu stáli sem er fínslípað og sett á uppsetningarflötinn. Samanborið við flatar stýrisbrautir er rúmfræði þversniðs línulegra stýribrauta flóknari en flatar stýribrautir. Ástæðan fyrir flækjustiginu er sú að það þarf að vinna rifur á stýrisbrautirnar til að auðvelda hreyfingu rennihluta. Lögun og fjöldi rifa fer eftir vélinni sem á að klára. virka. Til dæmis er stýribrautarkerfi sem ber bæði línulegan kraft og niðurrifsmomentið borið saman við stýribraut sem ber aðeins línulegan kraft. Það er mikill munur á hönnun.

Grunnvirkni fasta þáttarins (leiðarvísisins) línulega stýrikerfisins er eins og leguhringur, krappi til að setja upp stálkúluna og lögunin er "V". Festingin vefur um toppinn og hliðarnar á járnbrautinni. Til að styðja við vinnsluhluta vélarinnar er sett af línulegum stýrisbúnaði með að minnsta kosti fjórum festingum. Til að styðja við stóra vinnuhluta getur fjöldi sviga verið fleiri en fjórir.

Þegar vinnandi hlutar vélbúnaðarins hreyfast, streyma stálkúlurnar í gróp festingarinnar og slitmagnið á festingunni er dreift á hverja stálkúlu og lengja þar með endingartíma línulegu stýrisins. Til að koma í veg fyrir bilið á milli festingarinnar og stýrisbrautarinnar getur forhleðslan bætt stöðugleika stýribrautarkerfisins og hægt er að fá forhleðsluna. Það er til að setja yfirstærð stálkúlu á milli járnbrautarinnar og festingarinnar. Þvermálsþol stálkúlanna er ±20 míkron og stálkúlurnar eru skimaðar og flokkaðar í 0,5 míkron þrepum og settar upp á stýrisbrautirnar í sömu röð. Stærð forálagsins fer eftir kraftinum sem verkar á stálkúlurnar. Ef krafturinn sem verkar á stálkúluna er of mikill og forhleðslutíminn er of langur, mun hreyfiþol festingarinnar aukast og það verður jafnvægisvandamál; til að bæta næmni kerfisins og draga úr hreyfiviðnáminu ætti að minnka forálagið í samræmi við það. , og til þess að bæta hreyfinákvæmni og nákvæmni varðveislu þarf að hafa nægilega mikið af neikvæðum tölum fyrirfram, sem eru tveir misvísandi þættir.

Ef vinnutíminn er of langur byrjar stálkúlan að slitna og forálagið sem verkar á stálkúluna byrjar að veikjast, sem leiðir til minnkunar á hreyfinákvæmni vinnuhluta vélbúnaðarins. Ef viðhalda á upprunalegri nákvæmni verður að skipta um teinafestingar eða jafnvel teinana. Ef járnbrautarkerfið er þegar forhlaðið. Kerfisnákvæmni hefur glatast og eina leiðin til að gera það er að skipta um rúlluhlutana.

Hönnun stýribrautarkerfisins leitast við að hafa stærsta snertiflötinn á milli fasta þáttarins og hreyfihlutans, sem getur ekki aðeins bætt burðargetu kerfisins, heldur þolir kerfið einnig höggkraftinn sem myndast við hlé eða þyngdarafl. klippa, dreifa kraftinum víða og auka burðargetuna. aflsvæði. Til þess að ná þessu fram eru ýmsar grópformar fyrir járnbrautarkerfið, það eru tvær dæmigerðar, önnur heitir gotnesk (oddbogi), lögunin er framlenging á hálfhring og snertipunkturinn er hornpunkturinn; hin Tegundin er bogalaga og getur líka gegnt sama hlutverki. Sama hvers konar uppbyggingu, tilgangurinn er aðeins einn, og leitast við að gera rúllandi stálkúluradíus í snertingu við stýribrautina (fastur þáttur). Það sem ákvarðar frammistöðueiginleika kerfisins er hvernig veltiefnin komast í snertingu við stýrisbrautirnar, sem er mergurinn málsins.